基于瑞芯微RV1109視覺處理主板的工業(yè)機器人
機器視覺算是人工智能領(lǐng)域發(fā)展最快的分支之一，而中國大陸經(jīng)過近年來的發(fā)展，已經(jīng)成為了繼美國、日本之后的又一大機器視覺應(yīng)用市場，而在目前的國內(nèi)市場應(yīng)用中，我們可以大致分為四個方向：檢測、識別、定位、測量。
這里主要會跟大家分享一些工業(yè)領(lǐng)域的視覺應(yīng)用場景，至于在生活、甚至是交通的視覺場景在本文中我們就不多做贅述！
機器人視覺
工業(yè)機器人算是視覺檢測最具代表性的應(yīng)用之一，視覺技術(shù)的發(fā)展從過去的簡單單一檢測需求，開始轉(zhuǎn)向集成為多個檢測目標(biāo)，如大家了解的2D視覺到3D視覺的變化，便是自動化產(chǎn)線的發(fā)展體現(xiàn)。
而工業(yè)機器人或機械臂在應(yīng)用視覺技術(shù)時同樣是需要多項解決方案進(jìn)行集成處理的，眾所周知我們?yōu)樵O(shè)備開啟視覺雙眼，首先便是可以讓它“看到”，并準(zhǔn)確地挑選出我們需要的目標(biāo)物體，這一過程可以叫做視覺識別，通過工業(yè)相機拍照的方式，結(jié)合視覺軟件預(yù)存的圖像信息對比找到需要目標(biāo)。
而在找到后，大多數(shù)機械臂出現(xiàn)的目的都是完成上下料抓取的，因此我們需要給PLC一個準(zhǔn)確的信號，即目標(biāo)物體在空間中的相對坐標(biāo)，引導(dǎo)機械臂完成抓取或者放下的動作，這一步驟為視覺定位！
而在一些要求比較高的行業(yè)，我們在上下料的過程中，還要幫助中樞來判斷這個產(chǎn)品是否為殘缺，規(guī)避為產(chǎn)線上料殘次品，導(dǎo)致后續(xù)生產(chǎn)故障，因此，我們就需要讓這個眼睛再次具有了視覺檢測的功能，將平時我們所熟知的表面視覺檢測的解決方案，集成到機械臂中。
1、圖像識別
利用機器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象。圖像識別在機器視覺工業(yè)領(lǐng)域中最典型的應(yīng)用就是二維碼的識別了，二維碼就是我們平時常見的條形碼中最為普遍的一種。將大量的數(shù)據(jù)信息存儲在這小小的二維碼中，通過條碼對產(chǎn)品進(jìn)行跟蹤管理。通過機器視覺系統(tǒng)，可以方便的對各種材質(zhì)表面的條碼進(jìn)行識別讀取，大大提高了現(xiàn)代化生產(chǎn)的效率。
2、圖像檢測應(yīng)用
檢測是機器視覺工業(yè)領(lǐng)域最主要的應(yīng)用之一，幾乎所有產(chǎn)品都需要檢測，而人工檢測存在著較多的弊端，人工檢測準(zhǔn)確性低，長時間工作的話，準(zhǔn)確性更是無法保證，而且檢測速度慢，容易影響整個生產(chǎn)過程的效率。因此，機器視覺在圖像檢測的應(yīng)用方面也非常的廣泛，機器視覺也涉及到了醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。
3、視覺定位應(yīng)用
視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測零件并確認(rèn)其位置。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。
4、物體測量應(yīng)用
機器視覺工業(yè)應(yīng)用最大的特點就是其非接觸測量技術(shù)，同樣具有高精度和高速度的性能，但非接觸無磨損，消除了接觸測量可能造成的二次損傷隱患。常見的測量應(yīng)用包括，齒輪，接插件，汽車零部件，IC元件管腳，麻花鉆，羅定螺紋檢測等。
方案介紹
互聯(lián)網(wǎng)車載集控屏解決方案
方案特點：
集成行車記錄、行車監(jiān)控、倒車影像；
集成Wi-Fi、藍(lán)牙、3G/4G網(wǎng)絡(luò)、GPS定位，實現(xiàn)上網(wǎng)、導(dǎo)航、打電話功能；
集成高穩(wěn)定性CAN總線，可通過觸摸界面控制門鎖、空調(diào)等車載設(shè)備；
集成智能語音交互功能，可實現(xiàn)語音控制車載系統(tǒng)；
運行安卓操作系統(tǒng)，支持功能擴展、支持OTA的方式持續(xù)在線升級；
適用于車載互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。
性能參數(shù)
行業(yè)分類 : 汽車電子
開發(fā)平臺 : NXP 恩智浦
交付形式 : PCBA
性能參數(shù) : CPU:NXP i.MX6系列
應(yīng)用場景 : 汽車電子
智慧中控屏主控板免開發(fā)方案
技術(shù)功能：
①多模網(wǎng)關(guān)功能：自帶Zigbee網(wǎng)關(guān)，支持100+子設(shè)備入網(wǎng)，遠(yuǎn)程OTA升級，擺脫手機，在中控屏上即可完成子設(shè)備的搜索、添加，同時支持跨協(xié)議、跨網(wǎng)關(guān)的本地聯(lián)動，無懼?jǐn)嗑W(wǎng)，支持局域網(wǎng)控制
②Linux深度定制：工程師重構(gòu)了系統(tǒng)底層，使用更精簡的指令集，帶來更快速的系統(tǒng)響應(yīng)和更流暢的操控體驗，輕量化的操作系統(tǒng)也帶來了長期運行不卡頓、低發(fā)熱的優(yōu)良性能，讓設(shè)備更加穩(wěn)定、可靠的為用戶的智能生活增光添彩
③AI語音交互：雙麥克風(fēng)陣列對稱降噪，支持離線喚醒和在線控制，針對IoT控制算法優(yōu)化，語音技能滿滿
④All in one：多模網(wǎng)關(guān)、智能音箱、場景面板、空調(diào)面板、背景音樂、開關(guān)面板、窗簾開關(guān)、智能貓眼等多種功能融于一塊屏中，盡享操控
⑤專屬中控OS：基于對家庭場景下的IoT交互研究，涂鴉量身打造了中控OS，以中控屏為入口，將碎片化的智能家居產(chǎn)品融合到一塊屏中，用戶在一塊屏上即可完成設(shè)備控制、一鍵場景執(zhí)行、設(shè)備入網(wǎng)、語音交互等多種功能，實現(xiàn)人性化的交互體驗
⑥極簡安裝：無需電工，常規(guī)86型暗盒即可安裝，零火接線，一步到位，無縫替換原有開關(guān)面板，RJ45網(wǎng)口，網(wǎng)絡(luò)暢快不延時
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