小米機器人進駐汽車工廠實習(xí)，預(yù)計五年內(nèi)大規(guī)模部署

2026-03-03 來源：電子工程專輯

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3月2日，小米創(chuàng)始人雷軍宣布，小米人形機器人已正式在汽車工廠開始實習(xí)，執(zhí)行包括自攻螺母上件和料箱搬運等任務(wù)。雷軍還預(yù)計，未來五年內(nèi)，這些機器人將在小米工廠實現(xiàn)大規(guī)模部署。

機器人應(yīng)對實際生產(chǎn)挑戰(zhàn)

在小米發(fā)布的一段詳細視頻中，機器人被展示在汽車工廠中連續(xù)自主運行三小時，成功實現(xiàn)了雙側(cè)自攻螺母同時安裝，成功率高達90.2%，并且滿足了產(chǎn)線最快76秒的生產(chǎn)節(jié)拍要求。這一成果標志著小米人形機器人在智能制造領(lǐng)域的實際應(yīng)用邁出了重要一步。

自攻螺母的安裝過程極具挑戰(zhàn)性，需要確保螺母與定位銷軸精確對準并可靠貼合。螺母內(nèi)側(cè)的花鍵結(jié)構(gòu)、每次抓取時手內(nèi)姿態(tài)的不固定性，以及定位銷軸上磁吸力帶來的拉扯影響，都大幅增加了裝配的難度。盡管如此，小米機器人依然展現(xiàn)了出色的任務(wù)執(zhí)行能力。

跨越生產(chǎn)節(jié)拍的鴻溝

雷軍強調(diào)了實驗室測試與實際工廠生產(chǎn)之間的巨大差異，特別是在生產(chǎn)節(jié)拍方面。他指出，實驗室中的技術(shù)探索可以承受成千上萬次的失敗以換取一次成功，但工廠生產(chǎn)則要求近乎完美的可靠性，每次任務(wù)都必須成功完成。

為了克服這一挑戰(zhàn)，小米開發(fā)了基于通用VLA（視覺-語言-動作）基座模型Xiaomi-Robotics-0的機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)合了多模態(tài)感知和強化學(xué)習(xí)技術(shù)，使機器人能夠在自攻螺母上件、料箱搬運等場景中自主工作。關(guān)鍵性能指標如平均無故障時間和單次任務(wù)成功率都在穩(wěn)步提升。

技術(shù)創(chuàng)新亮點

小米機器人的出色表現(xiàn)得益于多項技術(shù)創(chuàng)新：

通用VLA基座模型：通過統(tǒng)一的動作空間設(shè)計和跨本體數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練，顯著增強了模型在操作任務(wù)理解、空間感知和動作執(zhí)行方面的泛化能力。
VLA + RL聯(lián)合訓(xùn)練框架：引入強化學(xué)習(xí)技術(shù)，減少了對真實機器人遙操作數(shù)據(jù)的依賴，增強了模型在不同本體和環(huán)境下的泛化能力。
觸覺信息融合：在涉及大量接觸的工廠作業(yè)場景中引入觸覺反饋，有效提升了任務(wù)執(zhí)行的穩(wěn)定性和魯棒性。
全身運動控制：采用融合優(yōu)化控制與強化學(xué)習(xí)的混合架構(gòu)，確保機器人在復(fù)雜工況下實現(xiàn)長時間、穩(wěn)定、高可靠的作業(yè)表現(xiàn)。