視覺定位智能攝像頭

自動駕駛的世界需要一個低成本、高精度(厘米級)、高可靠性的導航定位系統。傳統的衛星導航定位傳感器可以滿足前兩個需求，但可靠性不足。在城市峽谷，立交橋、樹林以及山腳下等衛 星信號被遮擋的場景，衛星導航定位傳感器的精度顯著下降至幾米甚至幾百米。

使用北斗天芯多傳感器深度融合引擎。深度融合計算機視覺，全球衛星導航定位系統以及慣性測量技術，實現任何環境下的高精度定位，包括在GNSS信號被遮擋或低可視度的環境。 顯著提升了高精度定位傳感器的可靠性和覆蓋范圍。

北斗天芯推出的視覺定位技術利用標準單目攝像頭，可以在衛星信號缺失的環境下，為車輛、機器人和無人機提供準確的室內定位。北斗天芯的產品將采用視覺同步定位和測繪（VSLAM）技術，通過實時分析來自車載攝像頭的視頻流，提供厘米級精度的室內和室外定位。英飛訊的VSLAM視覺定位產品是激光雷達和UWB的廉價替代品，可以提供高投資回報率。它可用于機器人、自動駕駛車、AGV和無人機的室內精確定位和導航。由于北斗天芯專利SLAM算法，只需使用一個車載攝像頭就能實時計算出位置。

北斗天芯提供的穩定、簡化、高效的VSLAM視覺定位技術，可以基于單目攝像頭工作，原型試驗漂移已被驗證為0.06%到0.13%之間。這意味著，如果你開著安裝了北斗天芯產品的車輛沿著100米的直線路徑行駛，到最后報告的位置會有6厘米到13厘米的誤差。在北斗天芯產業化的VSLAM視覺定位技術中，汽車的GNSS定位、慣導、視覺等傳感器協作融合，能夠以圖像、點云等形式輸入收集到的環境數據，并通過算法的提取、處理和融合，進一步形成完整的汽車位置推算，形成導航定位信息。