宇樹科技發布新款人形機器人預告：31個關節，身高1.8米跳芭蕾舞

8月19日，宇樹科技（Unitree）通過官方渠道發布新款人形機器人預告海報，這款尚未命名的新款人形機器人延續了宇樹科技在運動控制與仿生設計方面的技術積累，配文“敬請期待”。

根據海報信息，這款代號未公開的機器人將配備31個關節（具體分布為6×2+3+7×2+2），身高達1.8米，擺出芭蕾舞動作，海報下方標注英文單詞“Agile（敏捷）”“Elegant（優雅）”，暗示其運動性能的突破。

新款機器人關節配置為肩部6×2（雙臂各6個）、軀干3個、腿部7×2（雙腿各7個），另含2個未知功能關節。相比此前發布的R1機型（26個關節），關節數量提升19%，靈活性顯著增強。新浪財經援引內部人士消息稱，該機器人將搭載宇樹科技自研的Unitree-Go系統，并配備雙核異構主控芯片，以支持更復雜的實時運動規劃與環境感知功能。

宇樹科技創始人王興興曾表示：“運動的多樣性是干活的先決必要條件”，此次升級或為人形機器人執行復雜任務奠定基礎。

提交IPO申請，產品布局加速

宇樹科技近年持續加碼人形機器人研發，其產品線已覆蓋教育機器人（Unitree A1）、家用機器人（Unitree Go 1）及工業原型機（Unitree H1）。

2025年初，宇樹科技H1、G1機型上線京東，H1定價65萬元，G1定價9.9萬元，覆蓋工業與消費級市場。

7月18日，宇樹科技在浙江證監局辦理輔導備案，輔導機構為中信證券，計劃最快2025年10月提交科創板上市申請。機構預測，參照A股機器人板塊80倍市盈率均值，其上市后市值有望突破160億元，若按行業成長預期估值或進一步突破千億。

近期公司產品布局加速，7月25日發布第三款人形機器人Unitree R1，售價3.99萬元起，主打“為運動而生”，支持翻跟頭、拳擊等動作，集成多模態大模型。

對于預告款的新型機器人，有網友表示：“已經從大秧歌晉級芭蕾了。”“跟《我，機器人》里的越來越像了。”

從“表演”到“干活”是長期目標，家用場景仍需時間

王興興透露，2025年人形機器人訂單需求旺盛，公司受益于政策支持與行業熱度，商業化進程領先同業。但他也強調，當前人形機器人技術仍需突破“直接干活”的瓶頸，全球企業均面臨挑戰。

宇樹選擇通過春晚表演、格斗比賽等場景展示技術，同時探索商業化路徑。近期中標中國移動“人形雙足機器人代工服務采購項目”，顯示其工業端應用能力獲認可。

針對“家用人形機器人何時普及”的提問，王興興表示，工業端發展更快，家用場景“不是最近兩三年可實現的問題”。公司當前聚焦技術驗證與規模化落地，通過資本化加速產線擴建，推動人形機器人從“運動”向“干活”進化。

責編：Luffy