艾邁斯歐司朗推出新款3D傳感產品，為機器人裝上“鷹眼”

2021-07-01 來源：華強電子網

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全球領先的光學解決方案供應商艾邁斯歐司朗集團（ams AG）今天宣布，推出Belago 1.1點陣投射器，進一步擴展其3D傳感產品組合。

如今，機器人、協作機器人、自動導引車變得越來越先進，能夠執行比過去更多的任務。3D傳感器技術領域的技術進步，是推動這一趨勢快速發展的重要力量，尤其在核心元器件紅外光源領域，發揮重要作用。艾邁斯歐司朗最新推出的Belago 1.1點陣投射模塊，將VCSEL芯片、微透鏡陣列（MLA）和緊湊結實的封裝集成在一起，在機器人和自動導引車（AGV）的主動立體視覺（ASV）的系統中實現環境傳感，表現出色。

“無論是智能掃地機、自動割草機等消費類機器人，還是工業AGV以及自主移動機器人，在環境中活動時都需要‘視覺’。”艾邁斯歐司朗產品經理Matthias Gloor解釋道，“我們的Belago 1.1點陣投射技術有助于構建周圍環境的高分辨率全景圖，采用可供客戶輕松集成的封裝，實現高效障礙物檢測，從而為機器人提供精確的視覺功能。”

主動立體視覺使用兩個特殊的紅外攝像頭，從而讀取點陣投射到人眼不可見的特定視場上的圖案。通過比較兩個攝像頭中場景的視角，計算出深度，進而生成高質量3D圖。如果機器人前面有物體，會在3D圖像上顯示出來，并且允許機器人采取行動，如停止前行或繞過障礙物。

微透鏡陣列提供特殊的點陣圖案

紅外VCSEL和專有光學系統（微透鏡陣列，MLA）相互結合，產生5,000個單獨的光點，從而繪制出Belago 1.1的半隨機高密度點陣模型。這種交互還確保了兩個紅外攝像頭捕捉到高對比度圖像，進而保證產生高質量環境圖像。Belago 1.1發出波長為940納米的光，并實現了可高達750 mW的光功率。機器人能夠實時并可靠地檢測到1-3米的路線距離，從而避免碰撞。點陣投射器將VCSEL芯片、微透鏡陣列和封裝組合在一個元器件中，大大減少了系統制造商的集成工作。4.2 mm x 3.6 mm x 3.3 mm的小巧尺寸為客戶開發節省空間的系統設計提供了便利。此外，還集成了一個獨立的安全機制（稱為互鎖），可確保人眼安全。該機制能夠檢測光學器件是否存在損壞或被拆除，如果有，則立即關閉光源。

使用于3D系統中的Belago 1.1點陣投射器支持需要高分辨率三維圖的其他未來市場應用領域，如用于門禁和支付終端的臉部識別身份驗證。此外，對于其他應用也不在話下，例如物流鏈中使用攝像頭測量體積，在游戲、家庭健身和設備控制等消費電子產品中實現手勢檢測等等。

為了評估Belago 1.1點陣投射器以及內置該投影的主動立體視覺系統的3D性能，艾邁斯歐司朗提供3D攝像頭評估套件Hermes。該套件旨在幫助客戶進行元器件和系統評估。借助額外的軟件開發套件，Hermes可輕松集成到各種環境，以方便在實驗室構建概念驗證。除Belago 1.1外，艾邁斯歐司朗還有針對三大3D傳感方式的照明模塊和傳感器產品組合——主動立體視覺（ASV）、結構光（SL）和飛行時間（ToF）。