仙工智能正式遞表港交所，2024年虧損1060萬元

11月28日，上海仙工智能科技股份有限公司（簡稱：仙工智能）正式向香港聯合交易所遞交上市申請，獨家保薦人為中金公司。此次遞表標志著這家以機器人控制系統為核心的智能機器人企業，正式啟動資本市場新征程。

據招股書相關資料顯示，仙工智能是一家以機器人控制系統為核心的智能機器人公司，依托“機器人大腦”——機器人控制系統的市場地位與領先技術，整合供應鏈資源，為真實場景提供涵蓋開發、獲得、使用的一站式機器人解決方案。作為智能機器人的核心，其“機器人大腦”系統包含內置於機器人的機器人控制器和部署於云服務器的軟件兩大部分。其中，控制器負責機器人本體的感知定位、智能決策和運動控制，通過集成視覺—語言—動作(VLA)、強化學習、端到端導航和同步定位與建圖(SLAM)等技術，控制各類傳感器和執行器實現自主運行；軟件則通過多種智能調度和優化算法，經由統一通信接口向機器人下達任務指令，實現多類型智能機器人高效協同工作。

當前，人工智能技術正顯著提升智能機器人的自適應學習與自主決策能力，全球智能機器人市場迎來蓬勃發展的黃金時代。市場數據顯示，全球智能機器人市場規模在2024年已超過人民幣2778億元，預計到2029年將達到人民幣7085億元，2025年至2029年的復合年增長率高達19.4%。

盡管行業發展勢頭強勁，但工業智能機器人領域仍面臨開發門檻高、獲得門檻高、使用門檻高的“三高”痛點。這一問題源于終端企業工業場景復雜度高及“千廠千面”的多元化需求，上游零部件供應商數量龐大且資源分散，下游服務終端客戶的集成商超10000家，而不同供應商的機器人在多樣化部署環境中難以協同作業，阻礙了機隊協同效率提升。

憑借在控制系統領域的技術專長與數千個工業場景數據的深厚積淀，仙工智能有效破解了行業痛點。公司通過垂直整合供應鏈，提供大量精選可互操作機器人、控制器、軟件及配件，顯著降低了智能機器人的開發、獲得與使用門檻。目前，仙工智能已建立起廣泛且地域多元化的客戶群，擁有超過1600家集成商及終端客戶，業務遍及全球超35個國家及地區。截至目前，已有超過2000個機器人款型通過其平臺部署，覆蓋3C、汽車、自動化設備、新能源、半導體、工程機械、生物醫藥等超20個細分行業。

強勁的市場競爭力推動公司業績持續增長。財務數據顯示，仙工智能銷售機器人產生的收入由2022年的人民幣1.025億元增至2023年的1.487億元，同比增長45%，2024年進一步增至2.358億元，同比增幅達58.6%；相應的機器人銷量由2022年的756臺增至2023年的1229臺，2024年再增至2576臺。2025年上半年，該板塊收入延續增長態勢，由上年同期的8220萬元增至1.091億元，同比增長32.7%，銷量則由878臺增至1266臺。

機器人控制器業務方面，2022年至2023年，相關收入由4690萬元增至6610萬元，同比增長40.8%，銷量由1685臺增至2553臺；2024年受內地客戶成本偏好影響，收入微降至5740萬元，但銷量增至4055臺；2025年上半年該業務強勢反彈，收入達2890萬元，同比增長32.9%，銷量增至2532臺，主要得益于現有客戶復購增加。

軟件業務成為公司增長新引擎，往績記錄期內收入持續增加，主要源于客戶對M4智能調度及管理系統、Meta系列可視化軟件等統一化軟件的需求提升，與機器人銷量增長形成協同效應。配件業務則呈現穩中有升態勢，2024年收入達2590萬元，較2023年的1780萬元增長45.5%；2025年上半年收入1090萬元，同比增幅達51.7%，主要受客戶備份及更換需求推動。

盈利能力方面，軟件毛利率持續提高，主要得益于產品迭代升級及客戶黏性增強帶來的付費意愿提升。公司整體收入同樣保持高速增長，2022年至2024年從1.843億元增至3.393億元，復合年增長率達35.7%；2025年上半年收入1.579億元，較上年同期的1.174億元顯著增長。2022年至2024年及2025年上半年，公司毛利率分別維持在46.8%、49.2%、45.9%及45.4%的較高水平。經調整凈虧損則呈現收窄趨勢，2022年至2024年分別為3070萬元、2090萬元及1060萬元，顯示出良好的盈利改善潛力。