機器人的新工作——2025年人形機器人從“上舞臺”到“下工廠”

行動靈活，在生產線上分揀物料、搬運料箱、安裝零件；配合默契，合力搬運重物、給機器人“工友”充電；批量出貨加速，深入汽車生產、家電制造、物流等場景……回望2025年，人形機器人主流產品不僅實現了“站得住、走得穩、跑得快”，還從“舞臺上動起來”向“工廠里用起來”轉變。

精準識別料箱位置，靈活的手臂搬起不同尺寸的料箱，再分門別類地放置于架子上——位于北京昌平的福田康明斯工廠內，來自北京人形機器人創新中心的具身天工2.0和天軼機器人，進入發動機工廠“打工”。在美的洗衣機荊州工廠，第一代類人形機器人美羅已“上崗”超半年，成為生產線上不可或缺的“常駐員工”。

靈巧手等核心部件的突破，讓人形機器人更加“類人”。今年以來，兆威機電、雷賽智能、靈心巧手、普羅宇宙、靈巧智能等多家上市和初創企業紛紛加快創新布局，提升靈巧手的自由度、多模態傳感與自適應控制能力，讓其能完成螺絲擰緊、柔性組件組裝、纜線插拔等復雜任務。

“面向工業領域，靈巧手更需要兼具柔性操作與精密控制。”普羅宇宙CTO吳超新介紹，企業通過自研ProxiGrasp智能抓取算法，讓靈巧手可自主適應復雜任務需求，在工業自動化、精密醫療、極端環境作業等領域實現精準操作。

2025年以來，無論是春晚舞臺上扭秧歌，還是馬拉松跑道上一決高下，人形機器人始終吸引眼球。“炫技”之外，從搬重物、擰螺絲，到輔助汽車生產線裝備作業、助力智能分揀搬運，人形機器人走向了工業場景應用。

中國電子學會不久前發布的《人形機器人十大潛力應用場景》，包括“工業通用操作：上下料與轉移搬運”“汽車制造：分揀配料”“3C制造：物料質檢”等。

“這離不開技術成熟度與應用可行性的雙重跨越。”在賽迪顧問先進制造業研究中心分析師郝璐璐看來，人形機器人的運動控制實現了從預設軌跡到動態適應的進步，通過大腦與小腦的深度協同，開始應對復雜、非結構化的工廠環境；具身智能的深度融入，使其開始具備基于環境感知的自主決策與學習能力。在應用層面，產業焦點從追求外形仿人的炫技，轉向解決生產線上的具體問題。

中國信通院副總工程師許志遠表示，機器人的“物理智能”加速突破，基于強化學習，人形機器人在復雜地形行走、高難度舞蹈等動態任務上表現顯著提升；基于模仿學習與大模型范式，上肢操作能力快速增強，已能執行切黃瓜、倒水、疊衣服等精細操作。

業內人士認為，當前人形機器人技術已處于從實驗室技術突破向產業化應用跨越的關鍵階段。東方證券預計，人形機器人在初期的工業應用市場規模超百萬臺。

面對日益增長的市場需求，不少企業加速人形機器人量產出貨，降低行業成本，并制定產能爬坡計劃。12月8日，智元機器人宣布，其第5000臺通用具身機器人量產下線。智元聯合創始人、總裁兼CTO彭志輝表示，目前智元已構建穩定的核心零部件、傳感器等供應鏈，為規模化生產筑牢根基，“穩定的技術方案與供應鏈體系將帶動行業成本進入下降通道”。

此外，優必選首批數百臺全尺寸工業人形機器人Walker S2正式開啟量產交付，將分批投入產業一線應用。優必選相關負責人告訴記者，Walker S2的交付，覆蓋汽車制造、智能制造、智慧物流、具身智能數據中心等重點領域。目前，企業正制定清晰的產能爬坡計劃，預計到2026年，工業人形機器人年產能將達3000至5000臺，2027年進一步擴大至10000臺規模。

“今年以來，人形機器人產業在技術方向、落地路徑、市場潛力上形成一定共識，驅動資本密集投入、企業加速布局，并迎來量產元年，實現從百臺到千臺級的交付突破，產業集群效應初步顯現。”郝璐璐表示。

不過，分析人士也表示，當前人形機器人在工廠多處于“小規模單點試驗”階段，多數時候僅承擔搬箱子、上下料等簡單輔助任務，尚未實現規模化崗位替代。要從“能用”走向“好用”，機器人還需攻克效率、可靠性、成本等多道關卡。

郝璐璐表示，2025年對人形機器人發展而言，是理想照進現實的一年，行業開始認識到人形機器人是長賽道，如核心零部件成本仍較高且長期可靠性有待工業現場驗證、產品同質化現象初顯等。未來，推動人形機器人在工業領域的應用，要聚焦工藝相對固定、痛點足夠清晰的垂直領域，將全棧技術與工藝深度綁定并做透做精，成為該領域的專家型工人。同時，鼓勵建設開源或半開源的機器人基礎軟件平臺和仿真環境，讓更多開發者能在統一、高效的平臺上進行算法開發和任務測試，避免重復“造輪子”。（記者 郭倩）

【責任編輯:趙秋玥】