人形機器人競賽：中國早期商業化領先于美國

人形機器人，這一“新物種”承載著人類對效率、陪伴與超越自身局限的設想，正一步步實現。

埃隆·馬斯克曾預言，人形機器人將遍布世界，并成為特斯拉未來估值突破數萬億美元的關鍵。然而，截至2025年底，特斯拉的“擎天柱”（Optimus）尚未實現量產銷售。與此同時，中國正以驚人的速度推進人形機器人的早期商業化，有望是第一個將這一設想變為現實的國家。

過去幾年，在國家戰略引導、產業鏈協同、資本涌入與市場需求多重驅動下，中國正以驚人的速度推進人形機器人的早期商業化，成為這場未來產業競賽的領跑者。美國咨詢公司Horváth合伙人Andreas Brauchle指出：“目前，中國在人形機器人早期商業化方面領先于美國。”這一判斷背后，是國家戰略、產業基礎與市場需求的多重合力。

“十五五”規劃將機器人被置于核心位置

中國對人形機器人的重視深植于其長期科技戰略之中。早在2023年10月，工業和信息化部就發布了《人形機器人創新發展指導意見》，明確提出“到2025年初步建立創新體系，實現關鍵技術突破；到2027年形成安全可靠的產業鏈，成為經濟增長新引擎”的雙重目標。

2025年，“具身智能”與“智能機器人”首次被寫入《政府工作報告》，正式確立為人形機器人作為“新質生產力”的代表地位。

美媒CNBC認為，這一頂層設計的背后，是中國對勞動力結構劇變的深刻回應。隨著出生率持續走低、人口老齡化加速，中國勞動年齡人口自2012年起已連續十余年下降。

麥肯錫高級合伙人卡雷爾·埃洛特指出：“中國大力發展人形機器人，是出于應對人口壓力、推動下一階段經濟增長以及加強其在全球競爭中的作用等多重原因?！?/span>

據不完全統計，中國目前擁有人形機器人企業超過150家，涵蓋從核心零部件、整機制造到應用場景開發的完整生態。其中，一批頭部企業已進入量產沖刺階段：

• 優必選科技：作為國內最早布局人形機器人的公司之一，其Walker S2工業機器人已具備自主換電能力，可實現24小時不間斷運行。公司計劃2025年交付500臺，2026年產量提升至5000臺，2027年達10000臺，并通過港股配股融資4億美元加速擴張。

• 宇樹科技（Unitree）：憑借四足機器人起家，迅速切入人形賽道，其H2機器人已能完成復雜舞蹈動作，估值逼近70億美元，正籌備IPO。

• AgiBot：2025年12月宣布第5000臺人形機器人下線，標志著規模化生產初見成效。

• 小鵬汽車：跨界入局，推出第二代人形機器人“鐵人”，計劃2026年啟動量產，依托其在智能駕駛領域的感知與控制技術優勢。

這些企業的快速崛起，得益于中國強大的制造業基礎與供應鏈整合能力。Counterpoint Research副主管Ethan Qi指出：“中國供應鏈的深度意味著，與其他地區相比，中國企業可以以顯著的成本優勢開發和制造機器人?！眱灡剡x甚至預計，其人形機器人生產成本每年將下降20%至30%。

中國與美國互有優勢

人形機器人被視為緩解勞動力短缺、提升制造業效率、拓展服務業邊界的關鍵工具。更重要的是，在中美科技博弈日益激烈的背景下，機器人技術已成為人工智能落地的重要商業戰場。

盡管中國在量產與成本控制上占據先機，但美國在核心技術領域仍保有優勢。Brauchle分析稱：“美國在人工智能、自主性和先進算法開發方面具有優勢。”特斯拉、谷歌、OpenAI、英偉達等科技巨頭正從底層算法、仿真訓練平臺、芯片架構等維度構建護城河。

尤其值得注意的是，美國企業普遍采取“垂直整合”策略——從執行器、傳感器到AI操作系統全部自研，以確保系統性能與知識產權安全。麥肯錫的埃洛特解釋：“對整個系統更嚴格的控制將帶來更優異的性能、更強有力的安全保障和可捍衛的知識產權?！?/span>

Brauchle認為，中國的人形機器人市場初期會比美國市場規模更大，但這不會永遠持續下去，“從長遠來看，預計兩國將趨向于類似的大型市場，預計在 2040 年后，大眾市場將實現絕對滲透，這主要得益于私人家庭的大量采用?！?/span>

相比之下，中國企業更傾向于“開放協作+快速迭代”，依托成熟的電子制造生態（如深圳的硬件供應鏈）快速推出原型并推向市場。這種模式雖在初期更具效率，但也面臨核心技術“卡脖子”風險。高盛中國工業科技研究主管杜嘉琳坦言：“中國對美國芯片的依賴程度非常高，例如英偉達芯片?！?/span>

9萬億美元藍海，中國或占六成

盡管短期存在泡沫風險，但長期市場潛力毋庸置疑。加拿大皇家銀行資本市場預測，到2050年，全球人形機器人市場規模將達到9萬億美元，其中中國將占據60%以上份額。中國人形機器人產業大會數據顯示，2024年中國市場規模約為27.6億元，預計2029年將飆升至750億元，年復合增長率高達93.6%。

英偉達CEO黃仁勛在2025年CES展所言：“人工智能的下一個浪潮就是具身智能，蘊藏著價值萬億美元的機會。”

當前，應用場景正在從工業向商業、家庭延伸。比如，在北京天壇醫院，“天方”機器人已能通過視覺識別評估患者康復狀態；在亞馬遜倉庫，Vulcan機器人用觸覺感知精準抓取易碎品；在日本，豐田CUE6機器人甚至創下24.55米投籃紀錄。這些案例表明，人形機器人正從“能動”邁向“會思”“懂情”。

未來，它們將在三大場景中重塑人類生活：

• 工業場景：替代重復、危險作業，提升產線柔性；

• 服務場景：擔任導購、陪護、清潔等角色，緩解人力短缺；

• 家庭場景：成為陪伴老人、教育兒童、家務協助的“家庭成員”。

然而，熱潮之下亦有隱憂——人形機器人領域存在“投資泡沫風險”。Brauchle表示，當前許多企業依賴精心編排的演示視頻營造“超人”形象，但真實環境中，機器人仍難以應對突發狀況或復雜交互。

Brauchle直言：“這種認知與現實之間的差距增加了投資泡沫的風險?！比羧狈υ鷮嵉募夹g積累與可持續商業模式，大量同質化產品恐出現行業泡沫。與此同時，行業亟需建立統一的技術標準、安全規范與倫理框架。只有在創新、安全與政策之間取得平衡，人形機器人才能真正從“秀場明星”轉變為“產業主力”。

當然，人形機器人走進“千家萬戶”，最大的挑戰在于降低這些復雜機器的成本。麥肯錫認為，目前先進人形機器人原型機的產品成本在每臺15萬至50萬美元之間。為了“與人類勞動力競爭”，這些成本需要降至每臺2萬至5萬美元之間。

未來，人形機器人要真正走進工廠與家庭，還需克服多重技術瓶頸：機械手自由度不足、復雜環境下的AI泛化能力有限、安全與倫理監管缺失等。Forrester分析師Charlie Dai警告：“這些挑戰將在未來兩年內減緩商業化進程。”