自動(dòng)駕駛汽車：合作伙伴關(guān)系促進(jìn)圖像感知的進(jìn)展

隨著車輛從先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)發(fā)展到全自主，讓這些車輛感知周圍世界的先進(jìn)傳感器將是一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)推動(dòng)因素。安森美半導(dǎo)體擁有超過40年的成像技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，目前全球有超過4億顆安森美半導(dǎo)體傳感器部署在車輛上，支持駕駛輔助功能。

美國汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE )定義了車輛從完全由駕駛員控制到通過ADAS提供駕駛員支持，再到在某些情況下完全自動(dòng)化，并最終在所有條件下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的路線圖。該模型分為兩部分，較低的級(jí)別(1級(jí)、2級(jí)和3級(jí))描述了在駕駛員保留責(zé)任的情況下不斷增加的駕駛輔助水平，而較高的級(jí)別(4級(jí)、5級(jí)和6級(jí))描述了不斷增加的自動(dòng)化水平。在較高級(jí)別的自動(dòng)駕駛中，在某些或所有情況下都不會(huì)有駕駛員參與。

傳感技術(shù)在較低級(jí)別的SAE模型中用以支持駕駛員，在較高級(jí)別的自動(dòng)駕駛中，其重要性增加，它取代了駕駛員的眼睛，成為識(shí)別(并因此避免)車輛路徑上的障礙物的主要手段。

人眼具有適應(yīng)不同光照條件的非凡能力。傳感器要模仿我們眼睛的這一方面，一個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是高動(dòng)態(tài)范圍(HDR)。這是傳感器在同一幀中看到場(chǎng)景中最暗的部分和最亮的部分之間而沒有過度或不足的飽和度的能力。換句話說，傳感器需要不受環(huán)境光照條件變化的影響，如突然暴露在一個(gè)明亮的陽光角度/反射下，或在白天進(jìn)出隧道。

自動(dòng)駕駛的另一個(gè)趨勢(shì)是更高分辨率的傳感器。這是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車需要看得更遠(yuǎn)，同時(shí)有能力檢測(cè)各種尺寸的物體。從本質(zhì)上講，這能增加物體上每度的像素?cái)?shù)量，使自動(dòng)駕駛算法在物體探測(cè)和分類方面的工作更高效。

許多這些創(chuàng)新背后是基本像素技術(shù)的進(jìn)步。AR0820AT 830萬像素 CMOS數(shù)字圖像傳感器針對(duì)微光和具有挑戰(zhàn)性的高動(dòng)態(tài)范圍場(chǎng)景進(jìn)行了優(yōu)化，具有2.1微米DR-Pix BSI像素和片上140 dB HDR捕獲能力。該傳感器包括先進(jìn)的功能，如像素內(nèi)分選、開窗以及視頻和單幀模式，以提供靈活的感興趣區(qū)域(ROI)。先進(jìn)的晶圓堆疊技術(shù)實(shí)現(xiàn)了低功耗和緊湊的封裝設(shè)計(jì)。

安全顯然是個(gè)首要問題，AR0820AT滿足歐洲NCAP 2020等ADAS系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的能力可解決這個(gè)問題。此外，高分辨率的傳感器具有符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)時(shí)功能安全能力，可立即識(shí)別任何潛在的問題或錯(cuò)誤，而不需要加載完整的圖像。雖然這只是節(jié)省了幾分之一秒的時(shí)間，但考慮到車輛在高速公路行駛的速度約100英尺/秒，這快速反應(yīng)對(duì)避免任何錯(cuò)誤至關(guān)重要。

安森美半導(dǎo)體日前宣布正與AutoX合作，共同開發(fā)下一代自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)。AutoX已被公認(rèn)為SAE 4級(jí)無人駕駛技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者，SAE 4級(jí)無人駕駛技術(shù)部署在其RoboTaxi和RoboTruck解決方案中。

AutoX是中國第一家在公共道路上運(yùn)營全無人駕駛的RoboTaxi服務(wù)的公司，已在上海、深圳、武漢和國內(nèi)其它主要城市部署了數(shù)百輛RoboTaxi。AutoX是第二家獲得加州機(jī)動(dòng)車管理局(DMV)全無人駕駛RoboTaxi牌照的公司。

AutoX已在其解決方案中使用了28個(gè)安森美半導(dǎo)體圖像傳感器，并打算率先將采用800萬像素傳感器及LiDAR的方案推向市場(chǎng)。作為與安森美半導(dǎo)體合作的一部分，AutoX將分享技術(shù)路線圖以及所有重要的路測(cè)數(shù)據(jù)，這將使安森美半導(dǎo)體繼續(xù)根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛的實(shí)際需要發(fā)展其圖像感知產(chǎn)品陣容。