向您介紹EPSON陀螺儀、加速度計、慣性測量單元（IMU）和HUD汽車抬頭顯示系統芯片

2026-03-06 來源：唐輝電子

愛普生單軸陀螺儀

愛普生陀單軸螺儀是一種角速度傳感器，作為一種石英電子式陀螺儀芯片，具有溫度特性好、功耗低、成本低、穩定性好等特點。目前EPSON主力陀螺儀傳感器型號為XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB和XV7181BB陀螺儀。

愛普生還有汽車應用陀螺儀XV-9100系列，XV-9300系列，XV-4001系列等。如需更多詳細信息，請聯系我們。

1、XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB、XV7181BB區別如下：

2、XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB、XV7181BB應用如下：

Epson陀螺儀傳感器是以雙 T 型結構石英材料傳感元器件以及各種功能的 IC 芯片集成的。IC 芯片驅動傳感元器件放大輸出信號，內置的AD轉換器將信號轉換成數字信號，并對靈敏度、靜止時輸出等進行各種補償，以此實現高穩定的溫度特性。廣泛應用于掃地機器人與AGV物流機器人等行業。

相關機器人圖片

3、XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB規格書如下：

XV7011BB是單軸數字I2C接口輸出的陀螺儀傳感器，不同于采用MEMS的技術的陀螺儀使用的硅材料，XV7011BB是采用石英材料。當產品發生旋轉時，XV7011BB是通過施加在振動元件上的科里奧利力來檢測角速度，大幅度改善了離差，實現了靜止狀態下角速度輸出保持穩定的溫度特性。

在AGV物流機器人小車中，陀螺儀XV7011BB出色的溫漂特性，助力AGV物流機器人路徑規劃和實際運行更精確。工程師通過陀螺儀測量出AGV小車運行的角度變化，對AGV機器人的前進方向進行控制，XV7011BB就能夠很好地解決AGV物流機器人小車的路徑規劃問題。

XV7011BB

X2A000271001200

規格書如下：

在陀螺儀傳感器方面，EPSON的數字輸出陀螺儀 XV7001BB，水晶材質，零漂特性好，偏差僅±1°/S，路徑規劃和實際運行更精確。EPSON陀螺儀傳感器XV7001BB采用了高集成度的電路設計，保證AGV物流機器人小車產品質量更加可靠。

XV7001BB

X2A000261XXXX00

規格書如下：

工業應用的抗振動和姿態控制的陀螺儀傳感器：XV7021BB。XV7021BB內置溫度傳感器，并集成了用戶可選數字濾波器，用戶可選擇的低通濾波器和高通濾波器可實現各種截止頻率；同時，XV7021BB具有低噪聲特性，噪聲為0.0015(o/s)/rtHz（@10Hz）；具有很好的非線性誤差，僅為±0.5%FS，XV7021BB具有線性度較高，有較好的檢測精度；具有低功耗，非通信時的電流典型值均為0.9mA，待機電流典型值僅為160μA，睡眠電流典型值更是低至3μA，適用于以低功耗為重要考慮因素的應用，如便攜式可穿戴領域等。

XV7021BB

規格書如下：

相較于XV7001BB，XV7021BB陀螺儀傳感器在角速率輸出方面具有更多選擇性，XV7001BB的角速率輸出為16位，XV7021BB的角速率輸出則為16位或24位，具有更強的兼容性；另外，XV7021BB的可檢測范圍更寬，應用更廣， XV7001BB可檢測速率范圍為±100o/s，XV7021BB的可檢測速率范圍則高達±400o/s；同時，XV7021BB在全工作溫度范圍內具有更加優異的偏置穩定性，兩者的溫度偏差分別為±5o/s和±0.3o/s（VDDM=3V），XV7021BB的溫度穩定性更好，可保證傳感器在溫度波動下的獲得可靠的檢測數據。

“唐輝電子”是愛普生一級代理商，如果您對EPSON陀螺儀、加速度計和慣性測量單元（IMU）有興趣請聯系：“唐輝電子”周生13816691297（微信同號）。

（需要按照EPSON規定，潛在客戶簽署保密協議和不用于軍品承諾書等資料，按流程跟EPSON申請，EPSON審批同意后，方可銷售。）

愛普生三軸加速度傳感器

M-A352AD10

愛普生新推出的M-A352AD10是一個三軸數字信號輸出的加速度傳感器，具有低噪聲，高穩定，低功耗的技術特點，并采用愛普生的QMEMS工藝技術制成。同時具有高精度和高耐久的特點。

全能的M-A352AD10能適用于各種大量程的應用，比如SHM，地震觀察，工業設備的狀態監控，工業機械姿態檢測（比如基建機器或設備，農用機械或工具，還有機器人）。

1、M-A352AD10特性如下：

改進的沖擊能力：1200G(M-A351:300G)；

可選擇接口：SPI/UART；

可選輸出方式：加速度/傾斜角度；

可編程的低通數字濾波器；

低抖動外部觸發功能實現同步采樣；

低功耗模式；

固態合金基座(尺寸：48X24X16mm3,重量 21g)。

2、M-A352AD10應用定位如下：

建筑物健康情況監控；

地震檢測系統；

震動的控制及穩定；

運動分析及控制。

3、M-A352AD10詳細規格&功能如下：

4、M-A352AD10噪聲性能特點如下：

5、M-A352AD10結構圖如下：

6、M-A352AD10分析工具如下：

可以使用愛普生的分析工具，有效的分析加速度計的工作情況PCB 板子USB I/F 板 & Logger softwear。

7、M-A352AD10規格書如下：

M-A352AD10

規格書如下：

愛普生六軸慣性測量單元（IMU）

IMU（Inertial Measurement Unit），即慣性測量單元。EPSON/愛普生新推出的M-G370等系列慣性測量單元（IMU）是一種核心參數達到光纖陀螺儀級別的高精度MEMS三軸陀螺儀/六軸陀螺儀，集成了3個單軸角速度傳感器和3個單軸加速度傳感器，用以同時精確測量三個方向的角速度和加速度變化。

1、M-G370和M-G365區別如下：

2、M-G370和M-G365可應用產品如下：

對于具有FOG*2級性能的M-G370來說，憑借高精度和高穩定的測試性能，被廣泛應用于慣性導航和對位置測量精度要求高的領域，如自主駕駛、無人駕駛、導航等領域。

應用實例

● 精密農業和建筑機械的自主駕駛和無人控制。

● 無人設備，如工業無人機、地面車輛和水下設備。

● 導航系統(GNSS*9、INS*10、高精度定位儀)。

● 云臺相機和天線穩定系統。

● 工業設備和車輛的振動、角度和路徑測量。

愛普生的陀螺儀傳感器有著優越的溫度特性及低噪音特性，推動了各種應用領域的進化。例如汽車導航、家用電視游戲機的遙控器、電腦的3D 鼠標、自動吸塵機或業余興趣愛好等。

新一代MEMS IMU型號M-G370長期穩定性BIS小于1dph（0.8dph），誤差0.06度/小時。

新一代IMU標準的M-G365，安裝簡單，具有新的姿態角輸出功能并支持各種應用，并且具有擴展卡爾曼濾波器*6的高速DSP*7能以較低功耗提供高精度實時姿態角輸出(橫滾角/俯仰角/偏航角)*8，可廣泛適用于車輛、船只及其他多種工業產品和系統，用來測量數據和控制運動等，而且系統端不再需要動態姿態角的高速計算，從而減小了系統載荷和功耗。

愛普生在2022年又新推出升級版的新一代IMU標準的M-G366，安裝簡單，具有新的姿態角輸出功能并支持各種應用，并且具有擴展卡爾曼濾波器*6的高速DSP*7能以較低功耗提供高精度實時姿態角輸出(橫滾角/俯仰角/偏航角)*8，可廣泛適用于車輛、船只及其他多種工業產品和系統，用來測量數據和控制運動等，而且系統端不再需要動態姿態角的高速計算，從而減小了系統載荷和功耗。

愛普生HUD汽車抬頭顯示系統芯片

HUD（Head Up Display）中文叫抬頭顯示系統，又被叫做平行顯示系統。早被應用在飛機輔助駕駛上，通過參數的集中投射，幫助駕駛員無需低頭查看儀器就能掌握重要駕駛信息，避免駕駛員在行車過程中頻繁低頭看儀表或車載屏幕，對于行車安全起到很好的輔助作用。這項技術在引入汽車后經歷了一段低谷期，隨著技術的進步加上AR技術的加持，HUD重回大眾視野并開始快速發展。

目前，EPSON眾多數字技術產品與方案中的汽車抬頭顯示技術正在不斷升級與創新。EPSON新型抬頭顯示控制芯片，能夠根據車輛擋風玻璃的曲率，矯正從SoC傳輸圖像的失真，從而能夠快速實現平視顯示系統。除此之外，它還具有顯示安全功能，并支持構建更可靠的顯示系統，并且該控制器IC能夠滿足汽車行業的嚴格質量要求。